天眼查顯示，小米汽車科技有限公司于7月29日集中公開16項汽車相關專利。這些專利包括圖像標注方法、裝置、電子設備和存儲介質，感知信息生成方法、裝置、車輛、電子設備及存儲介質，障礙物檢測方法、裝置、車輛和存儲介質，充電設備、方法、裝置、車輛、電子設備和存儲介質，基于消息隊列的任務調度方法、系統、裝置及設備，通訊方法、介質、車載通訊系統、芯片及車輛，多任務共享物理處理器的調度方法、裝置及終端設備，車輛控制方法、裝置、車輛、存儲介質及芯片等。

其中，“車輛控制方法、裝置、車輛、存儲介質及芯片”專利涉及一種車輛控制方法、裝置、車輛、存儲介質及芯片，涉及車輛技術領域。該方法包括：監測車輛前方的目標物的加速度，該目標物的移動方向與該車輛的移動方向相同;對該車輛前方進行障礙物檢測，該障礙物為靜態障礙物或為移動方向與該車輛移動方向不同的動態障礙物;在識別到車輛前方的目標物的加速度滿足預設條件，和/或該車輛前方具有該障礙物的情況下，降低該車輛的當前傳動比至目標傳動比;其中，該傳動比為該車輛的方向盤角度與該車輛輪胎的轉向角度之比。使用本公開提出的車輛控制方法，可以在車輛的駕駛員可能會緊急轉向的情況下，提前降低車輛的當前傳動比，以滿足駕駛員的緊急轉向的需求。

“車輛控制方法、裝置、車輛、存儲介質及芯片”專利

而在“桿體檢測方法、裝置、車輛、存儲介質及芯片”專利中，涉及自動駕駛領域中的一種桿體檢測方法、裝置、車輛、存儲介質及芯片，包括：獲取待檢測圖像;將所述待檢測圖像輸入到桿體檢測模型中，得到所述桿體檢測模型輸出的桿體控制點的坐標，其中，所述桿體檢測模型是通過標注樣本圖像中樣本控制點的坐標和預測控制點的坐標確定的聯合損失函數更新初始網絡模型的損失函數后得到的;根據所述桿體控制點的坐標以及預設的貝塞爾曲線公式，得到所述待檢測圖像的桿體檢測結果。這樣，對于任意畸變量的桿體對象，均可以保留桿體的畸變信息，從而準確得出貼合實際桿體對象的檢測結果，進而提高感知桿體位置的準確性，提升校驗全圖畸變矯正的效果。

資料顯示，2021年10月19日，小米集團董事長雷軍在投資者日上公布，小米造車及團隊各項工作的進展都遠超他的預期，預計小米汽車于2024年上半年正式量產。

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