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整車操作系統實現高階軟件定義汽車
2023-08-04 17:00:46 來源:億歐網 編輯:

本篇以大眾汽車、吉利汽車、 上汽零束為例,分別分析三 家車企在整車操作系統領域的發展現狀和未來規劃,并洞察它們的優勢、劣勢和挑戰。在此基礎上,總結主機廠在發展整車操作系統時面臨的六大瓶頸。

整車操作系統實現高階軟件定義汽車

現狀:主機廠與供應商合作共贏,短期升級E/E架構,長期重點發力SOA架構


(資料圖)

近些來,隨著“軟件定義汽車”興起,為給用戶帶來更豐富的智駕體驗,同時確保知識產權和技術能力自主可控,越來越多的主機廠提出“全棧自研OS”的戰略。但是行業對“全棧”并沒有清晰的定義,若按照從底層芯片、硬件模組、操作系統再到軟件系統的全棧定義,目前車企提出的全棧自研通常不是真正意義上的全棧,部分軟件和硬件仍需Tier1和Tier2供應商提供技術和產品。而 國際主機廠出于軟件技術難點和效益考慮,已經經歷了從自研OS轉為合作研發OS的發展路線

目前,大多數造車新勢力得益于自身強大的軟件開發能力和屬性,選擇了 核心領域和核心技術全棧自研的發展路徑。而積極謀求轉型升級的傳統主機廠,一方面組建軟件部門或者成立軟件子公司,另一方面通過資本手段與Tier1合資,或者與科技公司建立合作,構建自身軟件能力 。例如,大眾集團旗下軟件子公司CARIAD中國與地平線成立合資公司;吉利汽車成立億咖通科技,賦能吉利汽車智能化;上汽集團旗下的零束科技與SOC 芯片、算法、域控制器等多類外部供應商合作,共同打造全棧解決方案,不僅賦能集團,未來將會對其他車企開發平臺。

SOA軟件架構的硬件基礎是E/E架構集中化,五大功能域之間開始嘗試進行跨域融合。 短期來看,大部分主機廠的發展重點是“E/E架構升級”和“底層基礎軟件(系統內核、AUTOSAR AP、中間層等)” 。各大主機廠開始研發或發布下一代E/E架構,中央計算平臺和域控制器的組合是下一代E/E架構的重點。例如,2025年,大眾、奧迪、保時捷三個平臺將統一使用E3 SSP(Scalable Systems Platform)中央計算平臺;吉利時代是高度集成的域控制架構,2025年進入時代,即中央計算平臺架構;上汽零束的整車計算平臺(零束銀河全棧 版本)采用兩個HPC高性能計算單元和4個域控制器。

由上可以看出各主機廠規劃的中央集中式架構并不完全相同,但研發設計理念大同小異。 在硬件層面,先將部分域的功能集成到一個高性能計算單元內,再逐漸聚合更多的功能域,最終實現1個中央計算平臺+區域控制的架構方案。在軟件層面,采用SOA軟件架構,實現軟硬件解耦。艙駕融合(智能座艙域和智能駕駛域)則是在發展過程中的產物

但是考慮到技術門檻和車型量產節奏,目前,大部分主機廠的SOA架構落地方式是基于不同的域控制器,例如基于SOA架構開發智能駕駛域OS或智能座艙域OS。由于國內傳統主機廠,無論是E/E架構變革,還是軟硬件開發方式變革,都將牽涉眾多車型以及龐大的供應商體系,因此傳統E/E架構模式難以一步升級到位,因此采用 更保守的推進方案,將SOA軟件開發架構率先應用在智能座艙的娛樂系統或者ADAS中,以期逐步推廣到整車架構

億歐智庫預計, 未來3-5年將迎來SOA量產的高峰期。長期來看,SOA架構的開發模式是技術發展的主要方向

主機廠技術路徑選擇

大眾汽車:軟件子公司CARIAD攜手供應商,重點打造中央計算平臺SSP和

大眾汽車為了加速智能駕駛和智能座艙技術的應用,提升軟件能力,先后通過組建軟件研發部門、成立軟件子公司、與優秀供應商合作等方式研發整車操作系統。

CARIAD為大眾集團開發的軟件平臺,將分為三個階段,分別是量產階段、高端階段和統一、可拓展階段 。2025年之前,旗下所有新車型將會使用操作系統和大眾汽車云。到2030年,SSP技術棧將實現在全球4000萬輛汽車上的運行。其中,中國團隊將主導與參與涉及全新軟件平臺技術棧和產品線70%的研發工作,包括本土研發和適配。

大眾作為頭部國際主機廠發展整車操作系統具有 硬件 軟件 生態 三大層面上的優勢。

在硬件層面 ,大眾MEB域集中式E/E架構包括3個域控制器ICAS(In-Car Application-Server),即ICAS1車輛控制域、ICAS2智能駕駛域和ICAS3智能座艙域。ICAS的總體建設思路是實現硬件的解耦和熱拔插,實現軟硬件的可升級拓展,最終達到軟件定義汽車。 在軟件層面 ,智能座艙操作系統的內核通常基于安卓系統,因此具有適配能力強、迭代速度快的優勢,但也存在安全性較差、數據泄露等問題。因此,大眾在開發ICAS和過程中特別注重整體安全性。此外, 大眾集團全球年銷量超過1000萬輛,擁有龐大的用戶群體,這是日后形成豐富的軟件生態的用戶基礎

受制于大眾汽車集團龐大的組織架構和傳統采購流程,大眾在開發整車操作系統時面臨效率低、協調成本高的難題。除此之外,大眾作為主機廠,在軟件能力和軟件思維方面存在不足,疊之目前上層軟件算法開發時間有限,后期驗證不充分,存在儀表黑屏、重啟死機等問題。因此,大眾汽車在中國市場積極尋求與科技公司和軟件公司的合作,各取所長,以增強軟件研發能力。

吉利:通過成立軟件子公司億咖通、收購魅族等方式,加強自身車機軟件能力

在電子電氣架構層面,目前,吉利已經進入時代,即高度集成的域控制架構。其以Flexray和以太網作為主干網,具備整車 OTA和部分SOA的功能,包含智能駕駛域、動態域、影音娛樂域、車身域。吉利 架構已經搭載于星越 L。預計 2025 年公司將推出 中央計算平臺架構,實現從域控制到中央超級大腦進化。

在軟件架構層面 ,吉利汽車打造端到端一體的整車軟件用戶體驗。目前吉利研究院已經 搭建電子電氣架構、整車基礎軟件、智能座艙軟件、自動駕駛軟件的全棧自研體系 。同時在硬件方面,吉利汽車將實現全面開放,應用 SOA 軟件服務架構,開放1000 余個 API 接口,向全球開發者提供軟件開放平臺,構建超過 1000 個整車應用場景引擎,與全球超過 1000 個數字合作伙伴,一起打造主動式場景服務。

2021年7月,吉利銀河OS正式上線,其是億咖通科技融合百度Apollo導航為吉利汽車深度定制的智能座艙系統 ,這套系統依托 星越L所使用的電子電氣架構 提供的超過1300個車身信號與170多個車控功能,以及基于 高通驍龍第三代汽車數字座艙平臺 研發。

2021年11月,“智能吉利2025”戰略發布,吉利宣布5年內研發投入將達到1500億元,包括吉利的全生態布局及吉利銀河系列 。此外,吉利還提出構建“一網三體系”。一網是指一張“智能吉利科技生態網”,是以智能架構為新基建,圍繞芯片、軟件操作系統、數據和衛星網搭建端到端的自研體系和生態聯盟。“三體系”則是指智能制造體系、智能服務體系、智能能源體系。

2022年,吉利集團收購魅族,引入大量軟件人才,增強吉利車機自研能力。2023年3月,吉利推出全新的自研操作系統在銀河 L7 上首發搭載的銀河N OS,解決過去智能座艙不智能的問題。

目前, 吉利仍在對SOA的所支撐的業務場景及其投資回報進行探索 。吉利集團的規劃是把智能駕駛和智能座艙完全解耦,開發智能駕駛OS和智能座艙OS,覆蓋吉利、領克和幾何三個品牌。由于艙駕一體不符合目前吉利的平臺化能力和降本增效的目標,即艙駕一體能力難以同時覆蓋不同配置的全部車型,因此暫未制定跨域OS的戰略規劃。

在智能座艙操作系統方面,吉利對標新勢力,核心優勢在于極致的用戶交互體驗,但仍存在底層芯片算力有限,芯片和操作系統的適配性有待提高等問題。

吉利作為傳統主機廠,仍面臨決策效率低、缺乏軟件思維、流程設計低效、生態建設不夠完善等方面的挑戰。

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